EasyDriver A3967 Драйвер крокового двигуна

Описание

Драйвер біполярного крокового двигуна з підтримкою мікрокроку.

• Максимальний струм: 750 мА на одну фазу.
• Напруга двигуна: від 7В до 30В.
• Можливість обмеження вихідного струму: від 150мА до 750мА до 750мА до 750мА до 750мА до 750мА до 750мА до 750мА >
• 1/8, 1/4 та 1/2  мікрокрокові режими роботи.
• Керування 3 і 5 вольтовою логікою.
• Не потребує окремого живлення логічної частини, для цього на платі знаходиться стабілізатор LM317.
• Драйвер не підтримує уніполярні двигуни.

Огляд драйвера EasyDriver A3967

#define STEP 7
#define DIR 6

void setup() {
pinMode(STEP, OUTPUT);
pinMode(DIR, OUTPUT);
}

void stepper (unsigned int Step, int Speed, boolean Set) {
digitalWrite(DIR, Set);
for (int i = 0; i < Step; i++){
digitalWrite(STEP, HIGH);
delayMicroseconds(Speed);
digitalWrite(STEP, LOW);
delayMicroseconds(Speed);
}
}

void loop(){
stepper(500, 500, 1);
stepper(1000, 200, 0);
stepper(500, 2000, 1);
stepper(100, 6000, 0);
}