EasyDriver A3967 Драйвер шагового двигателя

Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагов.

• Максимальный ток: 750 мА на одну фазу.
• Напряжение двигателя: от 7В до 30В.
• Возможность ограничения выходного тока: от 150мА до 750мА.
• 1/8, 1/4 и 1/2 микрошаговые режимы работы.
• Управление 3 и 5 вольтовой логикой.
• Не требует отдельного питания логической части, для этого на плате находится стабилизатор LM317.
• Драйвер не поддерживает униполярные двигатели.

Обзор драйвера EasyDriver A3967

[bg_collapse view=»button-green» color=»#4a4949″ icon=»eye» expand_text=»Посмотреть Скетч» collapse_text=»Скрыть» ]

#define STEP 7
#define DIR 6

void setup() {
pinMode(STEP, OUTPUT);
pinMode(DIR, OUTPUT);
}

void stepper (unsigned int Step, int Speed, boolean Set) {
digitalWrite(DIR, Set);
for (int i = 0; i < Step; i++){
digitalWrite(STEP, HIGH);
delayMicroseconds(Speed);
digitalWrite(STEP, LOW);
delayMicroseconds(Speed);
}
}

void loop(){
stepper(500, 500, 1);
stepper(1000, 200, 0);
stepper(500, 2000, 1);
stepper(100, 6000, 0);
}

[/bg_collapse]